減速機后入式

減速機输出轴的转动惯量计算 常常被忽略的減速機

2019-01-09 10:53:09 热度:984 ℃
[導讀]:本文(《常常被忽略的減速機》)由来自兴义的客户投稿,并经由本站(力拓減速機)结合主题:減速機输出轴的转动惯量计算,收集整理了众多资料而成。主要记述了減速機,機器人減速機,转动惯量等方面的信息。相信从本文您一定可以获得自己所需要的!

常常被忽略的減速機

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輸入

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標題

設計必備篇13

提到減速機,很多人并不陌生,也常常使用,但是每一次使用都只是附带,減速機的地位就像是买马达捡来的。大家关心的参数貌似只有一个减速比就够了,其实重新认识它以后,您还可以把他用的更好。

前言

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減速機简介

減速機简介

定义:減速機是一种由封闭在刚性壳体内的齒輪传动、蜗杆传动、齒輪-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

使用場合:在轉速不需要達到馬達額定轉速的情況下,需要通過降低轉速來獲得更大輸出扭矩和轉動慣量的場合。(注意:降速後速度應大于需求速度)

2F

減速機分类

1.齒輪減速機

1.齒輪減速機

優點:傳動率高,運轉平穩,噪音低,體積小,重量輕,使用壽命長,承載能力高。(使用量最多)

缺点:輸入轴和输出轴不在一条直线上

2.行星減速機

2.行星減速機

优点:精度较高,重量轻、体积小、传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强。(一般搭配步进伺服電機)

缺點:傳遞效率稍低,結構複雜,價格略高。

3.涡轮減速機

3.涡轮減速機

優點:有反向自鎖功能,有較大減速比。(還記得分割器上用的就是它)

缺點:傳遞效率低,體積大,精度一般。

4.谐波減速機

4.谐波減速機

优点:体积不大、精度很高。(精度超过行星減速機,一般用在機器人等高精密后入式上)

缺点:柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差,輸入转速不能太高。

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減速機选型

衡量減速機好不好的几个关键参数:减速比,额定输出扭矩,平均寿命,回程间隙,噪音,满载效率,横向径向受力,工作温度。

選型步驟

選型步驟

1

計算減速比

減速比i=馬達轉速/實際需求轉速,選取接近的整數減速比。

2

计算減速機扭矩

減速機扭矩=9550*電機功率/需要转速*使用系数(1.2)

此處注意:不但要計算負載的力矩,還要計算負載加速時的加速力矩,確保加速力矩在額定範圍內。

3

校核

  • 熱平衡校核

  • 軸載荷校核

  • 此计算選型步驟在不同的品牌上各有不同,就只列一个大概,细致的计算请按照选用的品牌计算方法计算。

    4F

    減速機使用注意事项

    1

    出力軸匹配

    选型时注意马达的出力轴是否与減速機相匹配。

    2

    嚴禁錘擊

    在減速機轴上安装聯軸器,皮带轮等工件时嚴禁錘擊,因为此轴是不能承受这个力道的,可通过轴端螺纹旋压的方式压入。

    3

    一定要安裝通氣帽(排氣螺塞)

    使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞,保证減速機运行时排出体内气体。如果未及时更换,減速機长时间运行,将会致使減速機内的气体将油封胀坏,导致減速機漏油。

    4

    及时更换潤滑油,特别注意第一次

    应该特别注意的是第一次换油,減速機在第一次运行 300——400小时后应及时更换潤滑油,以后每隔1500——2000小时更换潤滑油。

    5

    安裝時注意軸對中

    误差不得大于所用聯軸器的使用补偿量,不然对使用寿命影响很大。

    6

    注意觀察

    注意觀察減速機的运行温度,噪音和振动情况,发现异常及时维护。

    7

    安裝平穩

    減速機应牢固的安装在稳定水平的基础之上,如果运转时振动,则容易使軸承及齒輪受损。

    拓展閱讀

    減速機輸入轴和输出轴的转动惯量,传动装置中的8种常见減速機介绍,帮你正确选型:/zixun/153.html

    步进電機输出轴上的转动惯量和扭矩怎么计算呀:https://zhidao.baidu.com/question/981934475571783819.html

    幾種常用轉動慣量的求解:https://wenku.baidu.com/view/5cc251e39b89680203d8255a.html

    常用轉動慣量公式:https://wenku.baidu.com/search?word=%E5%B8%B8%E7%94%A8%E8%BD%AC%E5%8A%A8%E6%83%AF%E9%87%8F%E5%85%AC%E5%BC%8F&ie=utf-8&lm=0&od=0

    [常見幾何體]轉動慣量公式表:https://wenku.baidu.com/view/093e9d3cc850ad02df804110.html

    力矩(Kg.cm)與轉動慣量(g.cm2)的關系:https://zhidao.baidu.com/question/111566476.html

    圓盤、球體轉動慣量的推導:https://wenku.baidu.com/view/6bfb29c74028915f804dc2c2.html

    轉動慣量J的單位是什麽?:https://zhidao.baidu.com/question/301360492877789484.html

    轉動慣量實驗報告:https://wenku.baidu.com/search?word=%E8%BD%AC%E5%8A%A8%E6%83%AF%E9%87%8F%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E6%8A%A5%E5%91%8A&ie=utf-8&lm=0&od=0

    相關問答

    問:減速機的转动惯量是指的輸入轴还是输出轴

    答:说 減速機的转动惯量 输出轴吧! 台湾传仕減速機 THHX20-622 苏州传菱销售

    問:你好,请问一下如何计算转动惯量,伺服電機加減速機后可以承载的负载

    答:惯量有特定的公式,加減速機的负载就是相当于速比的倍数,要是有选型问题我可以给你算

    問:減速器高速轴的转动惯量的确定

    答:這個需要詳細計算,怎麽指導你

    問:在伺服電機选型计算中,关于減速機的惯量计算。

    答:每个轴乘以速比的平方即为低一级上的转动惯量。你这完全看不出哪个是输出轴,哪个是輸入轴啊

    問:轉動慣量的計算方法

    答:與速度無關,最終還是增加能量時才增加速度

    問:RV減速器的惯性量怎么计算

    答:一般单级摆线減速機,輸入轴旋转一圈,曲线板上移动一个齿,叫做差一个齿传动,这样的话,曲线板的齿数就是速比一般二级传动的话,一级減速機的摆线为差一个齿传动,速比同上,二级减速一般为差两个齿传动,这样曲线板齿数的一半就是速比 摆线针。

    問:假设一个伺服電機经过1:10的減速機后连接到这个圆柱体,那么折算到伺服電機轴上的转动惯量为多少?

    答:经过减速比之后折算到電機轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍,折算到電機轴上的转动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2

    問:減速器的说明书有表明转动惯量,我想知道这个转动惯量是相对輸入轴还是输出轴?

    答:就是減速機的转动惯量啊,哎,怎么说呢,转动惯量就是使一个物体旋转之后所获得的惯性大小,你为啥一定要理解为一跟轴的转动惯量呢,減速機里不同机构组成了一个整体要让里面齒輪传动,輸入和输出是一体的,就是这个整体启动的惯量

    問:如何测定一个電機带减速箱的转动惯量?

    答:減速箱的每個軸乘以速比的平方即爲低一級上的轉動慣量。
    慣量理論計算公式(僅供參考):
    J=mp^2= GD^2/4g
    式中 m与G-转动部分的质量(kg)与重量(N);
    與D-慣性半徑與直徑(m);
    g=9.81m/s2 -重力加速度
    飛輪慣量=速度變化率*飛輪距/375

    評論

    来自 深州 的客户 評論于 2019-02-03 22:38:08
    滿意,好
    来自 松滋 的客户 評論于 2019-02-02 22:17:36
    廠家非常配合,多次寄樣品,不厭其煩地多次調整,很好的廠家。
    来自 抚州 的客户 評論于 2019-01-30 21:59:30
    買回來的東西很滿意,質量很不錯的,發貨速度快。
    来自 思茅 的客户 評論于 2019-01-23 10:19:56
    質量很好,很滿意,下次補貨再來
    来自 武冈 的客户 評論于 2019-01-20 01:47:35
    包装很好,速度也很快, 精度也很好
    来自 黄骅 的客户 評論于 2019-01-14 20:57:56
    客户反映情况很好 没有漏油这些情况出现 很满意
    来自 额尔古纳 的客户 評論于 2019-01-12 20:22:31
    质量不错,卖家发货很快,很滿意,好评!
    来自 日照 的客户 評論于 2019-01-12 17:03:42
    質量很好,價格也很實惠
    来自 牙克石 的客户 評論于 2019-01-12 14:22:36
    超級滿意,物流很快包裝的也很好主要是沒什麽噪音
    来自 双辽 的客户 評論于 2019-01-11 00:38:59
    馬達的質量非常好,,賣家服務態度也不錯,下次會在來的
    来自 靖江 的客户 評論于 2019-01-10 09:46:03
    質量很好
    来自 津市 的客户 評論于 2019-01-10 01:15:22
    卖家发货很快,虽然是比在之前供货的厂贵一点,但是相比電機比较稳定,噪音也小,以后长期合作吧
    来自 吉首 的客户 評論于 2019-01-10 00:46:13
    物流快 质量好 看以后使用效果
    来自 贺州 的客户 評論于 2019-01-10 00:21:10
    質量很好,物流很快,安裝也很方便很簡單,實惠很滿意
    来自 咸宁 的客户 評論于 2019-01-09 19:27:55
    期待下次合作,質量很好
    来自 益阳 的客户 評論于 2019-01-09 18:27:09
    馬達很不錯,賣家發貨很快,東西物美價廉,滿意,以後還會光顧,。
    来自 安达 的客户 評論于 2019-01-09 15:34:03
    質量不錯,服務很好
    来自 洛阳 的客户 評論于 2019-01-09 13:42:36
    做工精美,泡棉保护包装的很好,没有破损这款減速機没什么噪音特别满意
    来自 偃师 的客户 評論于 2019-01-09 11:40:31
    減速機收到了,已经在用了,质量不错
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