減速機后入式

[減速機工况系数]“博达”牌機器人关节減速機润滑脂研制

2019-01-28 17:45:08 热度:1193 ℃
[導讀]:本文(《“博达”牌機器人关节減速機润滑脂研制》)由来自铜陵的合作伙伴投稿,并经由本站(力拓減速機)结合主题:減速機工况系数,收集整理了众多资料而成。主要记述了機器人,润滑脂,关节機器人,機器人減速機等方面的信息。相信从本文您一定可以获得自己所需要的!

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目前,大约有80%的零件损坏是由于摩擦和磨损引起。当然,可以通过合理地选择摩擦副配对材料等材料学方法达到减小磨损,而潤滑油具有冷却、冲洗、保护、密封、防锈、卸荷、减震、对添加剂起载体及起结构材料等作用,因而采用合理润滑不失为减摩的一种有效方法。对于工业機器人減速機而言,機械摩擦離不開潤滑,合適的潤滑后入式會使機械獲得充分的潤滑和保護,延長機械壽命,提高工作效率和機械穩定性,防止磨損、劃痕、點蝕、發熱等帶來的維護成本。

工业機器人关节減速機工作条件分析

工业機器人大部分用于搬运和焊接作业,其关节部位的減速機是完成工作的关键。工业機器人关节減速機的典型工况特点如下:

工作温度较高。由于工业機器人关节结构紧凑,散热性较差,而且需要长时间连续工作,造成工业機器人关节部位温度较高,因此越来越多地应用于高负荷的工况,要求润滑脂具有良好的高温稳定性和氧化安定性,以避免在高温下变软流失和氧化变质。

应用于低温工况。工业机人在我国南方和北方都得到广泛应用。 我国北方地区冬季气湿很低,可达到-30℃左右,为保证工业機器人在冬季也能正常启动和运转,要求润滑脂具有良好的低温性能。

边界润滑。工业機器人关节減速機的加工精度很高,摩擦面之间的间隙一般很小,而工业機器人越来越多地应用于高负荷的工况,因此在运转过程中经常处于边界润滑状态,这就要求润滑脂具有足够的油膜厚度和良好的极压性能。

容易产生微动磨损。工业機器人关节部位的运转特点是频繁启动和在较小范围内进行往复运动,容易造成微动磨损,因此要求润滑脂具有优异的抗微动磨损性能。

换脂周期长。工业機器人维护周期长,换脂周期一般为半年至一年,这就要求润滑脂具有长的使用寿命。

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传统矿物油、合成烃油以及合成酯油通常8000~12000小时的换油周期与目前大部分型号工业機器人多轴減速機所要求的24000~48000小时的换油周期还有较大差距,工业機器人減速機配套用油多采用黏度指数大于180的进口后入式,其性能中极低的摩擦系数和极低的油泥沉积等特色也是上述3种传统潤滑油无法比拟的。因此,工业機器人配套用油的基础油选型及配比,也成了开发此类后入式的关键技术之一。

“博达”牌機器人关节減速機润滑脂特点

合適的粘度:粘度是選擇油品的關鍵指標之一。粘度小了,其形成的油膜薄,強度低,易造成設備磨損,縮短設備使用壽命。粘度過大,則會增大設備運轉的阻力,易發熱且增加能耗。

良好的極壓抗磨性能:RV減速機加工精度很高,摩擦面之间的间隙很小,而工业機器人越来越多地用于负载的工况,故工作中常处于边界润滑状态,这就要求润滑剂具有足够的油膜厚度和良好的极压性能,以防齒輪磨损过大,出现间隙过大,精度降低。

減震降噪:流体脂比潤滑油具有更好的减振降噪效果,同时也具有更好的抗冲击载荷性能。

高溫穩定性和氧化安定性:工业機器人关节紧凑,用于此处的RV減速機散热较差,且需要长时间的工作,造成工业機器人关节部位温度升高,要求润滑脂具有良好的高温稳定性和氧化安定性,以避免在高温下流失和变质。同时,氧化安定性好还能保证润滑剂长寿命,不频繁更换。工业機器人维护周期长,换脂周期一般是半年到一年。

長壽命:谐波減速機需要频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动,承受高速高负荷运行,由此要求油脂必须具备长寿命润滑,不积碳、不变色,不分油。

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武汉博达研发中心自2015年以来着手工业機器人关节減速器油脂的开发工作,在研发过程中,武汉博达与多家研发机构展开技术交流,与減速機后入式厂家配合测试,以保证后入式满足国际最前沿的设备需求。

“博达”牌機器人关节減速機润滑脂成功应用

研制的工业機器人关节減速機润滑脂具有良好的高低温润滑性、抗氧化性能、防腐蚀性能减摩抗磨性能、抗微动磨损性能和很长的使用寿命,其完全可以替代国外同类后入式,可以满足工业機器人关节減速機的润滑要求,为其提供良好的润滑保护作用。

博達-你值得信賴。

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拓展閱讀

[減速機服务系数]矿山用皮带机減速機断轴3方面原因及改进措施:/zixun/173.html

這個問題的工況系數怎麽選?表裏面也沒有啊?求大神解答!:https://zhidao.baidu.com/question/1515843222384425180.html

中表87查得工作情况系数KA1 2kw242kw 选择V带的带型根据Pca...:https://www.docin.com/p-954016245-f2.html

...每天兩班制工作.(注:工況系數ka=1.2,帶輪結構省略...:https://www.zybang.com/question/348f58d4455f863d77c5c5b4f81641eb.html

減速器的工况系数_相关论文(共91篇)_百度学术:http://xueshu.baidu.com/s?wd=%E5%87%8F%E9%80%9F%E5%99%A8%E7%9A%84%E5%B7%A5%E5%86%B5%E7%B3%BB%E6%95%B0&tn=SE_baiduxueshu_c1gjeupa&ie=utf-8&sc_hit=1

...与減速器之间用普通v带连接,由表查得所需工况系数等...:https://zhidao.baidu.com/question/648682099608643245.html

三班制的工作時間:https://zhidao.baidu.com/question/66367477.html

減速器轴的设计计算_相关论文(共2606篇)_百度学术:http://xueshu.baidu.com/s?wd=%E5%87%8F%E9%80%9F%E5%99%A8%E8%BD%B4%E7%9A%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E8%AE%A1%E7%AE%97&tn=SE_baiduxueshu_c1gjeupa&ie=utf-8&sc_hit=1

相關問答

問:设计減速器传动时,电动机与減速器之间用普通v带连接,由表查得所需工况系数等于16。減速器输入轴功率

答:你這個都多詳細了!!!查書,在機械設計手冊裏找電動機那個章節,電動機選擇前根據你的參數他會有幾個表,你從表裏面挑出你想要的電動機型號就可以了。

評論

来自 三门峡 的客户 評論于 2019-02-27 00:00:50
再一次合作了,質量真的不錯
来自 毕节 的客户 評論于 2019-02-23 10:33:20
老客戶,丁總的機器信得過!
来自 耒阳 的客户 評論于 2019-02-01 12:49:02
及時快
来自 南平 的客户 評論于 2019-02-01 10:27:58
馬達的質量非常好,,賣家服務態度也不錯,下次會在來的
来自 惠州 的客户 評論于 2019-01-29 20:18:52
發貨速度快,后入式質量好,賣家服務態度也很好,點贊
来自 涿州 的客户 評論于 2019-01-29 10:41:54
質量好發貨及時
来自 公主岭 的客户 評論于 2019-01-29 10:35:11
正品 满意 減速機很给力
来自 和龙 的客户 評論于 2019-01-29 09:40:12
后入式做工精細,一點也不粗糙,用了之後才來評的,質量很好,有保證,是用過的同類后入式中最好的,下次有需要還會再來的,謝謝良心賣家!祝生意興隆!
来自 深州 的客户 評論于 2019-01-29 01:42:20
質量很好,發貨速度也快,
来自 盖州 的客户 評論于 2019-01-28 22:57:03
電機质量很好销售也很好。我们很满意。
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