減速機后入式

【電機減速機哪家好】都讲如何选電機減速機,機器人线缆你会选吗?

2019-03-12 16:46:54 热度:659 ℃
[導讀]:本文(《都讲如何选電機減速機,機器人线缆你会选吗?》)由来自诸暨的网友投稿,并经由本站(力拓減速機)结合主题:電機減速機哪家好,收集整理了众多资料而成。主要记述了機器人,线缆,機器人減速機,減速機厂家,減速機等方面的信息。相信从本文您一定可以获得自己所需要的!

2018年5月10日,东莞市科学技术协会举办了一个《智能装备与機器人线缆技术研讨创新论坛》,邀请了国家电线电缆质量监督检测中心资深工程师与VDE中国区线缆后入式经理分享了一些议题。

参加论坛的大概有以下这几个群体,一是线缆厂家、二是线缆材料厂家、三是标准厂家(包含国标跟企标单位)。主要讨论的是機器人线缆的一些标准。而李群作为唯一的一家线缆使用方受邀参加了论坛,而且应邀分享在機器人线缆选型上的一些体会。而线缆的选型测试又是研发最清楚,所以没有办法,只能硬着头皮上了。

不去不知道,一去可着实把我吓了一跳。现在业界对于機器人线缆居然也是处于摸索阶段,国家在这方面的标准制定也是刚刚起步,目前还没有谁说得清楚什么样的线缆才是合适機器人的线缆。这就尴尬了。

总的来说,国内的機器人本体存在着以下这么几种情况:

第一、機器人厂家不重视。在機器人零部件中,线缆是比较容易被忽视的,很多厂家直接拿原先的设备线缆当機器人线缆使用,在很多情况下,只要找的是靠谱的厂家,那确实勉强还可以用,比如DELTA这种线缆其实不动的機器人,或者SCARA这种线缆扭曲不是特别大的機器人,还可能侥幸逃过一劫,而遇到六轴这种多关节、多种扭曲方式复合的时候,问题就比较容易发生了。特别是线缆的屏蔽层,这是最容易被忽视的地方。因为大部分的应用中遇到干扰的可能性不大,而屏蔽做得好是非常难的,趋易心理让大多数厂家选择了忽略屏蔽层的问题。

第二、线缆厂家不重视。大部分线缆都把焦点集中在大的电缆与设备线缆中。原因跟利润有关。电缆跟设备线缆用量更大,有比较完善的标准可遵循,利润更可观。而反观機器人线缆,研发困难,测试周期长,又没有成熟的经验参考,而且哪怕做出来了,機器人厂家毕竟要比设备厂家少得多,而且每一台機器人的线缆用量并不是很多,哪怕是四大家族的機器人线缆用量与设备线缆相比也实在相形见绌。而在国内,超利性要更重一些,所以愿意花大量人力物力去研发機器人线缆的厂家实在不多。

第三、无章可循。如前面所说,目前不管是国内还是国外,是线缆上面的标准是针对设备线缆比较完善,也有很多相应的针对性测试方法,特别是拖链线缆,更是非常成熟。然而,放到機器人上,谁不知道原来的测试标准如何套用到機器人上来。都只知道機器人上要使用高柔性线缆,要够细,屏蔽层寿命要长,然而什么样的高柔性线缆的柔性才是够的,扭曲多少次才算合格,相对于機器人的寿命又是如何评价?没有人能讲明白。目前国家已经在更新线缆的标准,有针对機器人线缆的部分,但是测试方法还是比较传统的,单一的,而如何反映到機器人关节这样同时有扭曲、拉扯、摩擦这种复合磨损的情况,也是在摸索中。

第四、测试周期长。前面一点讲了当时市场上并没有完善的标准来判断什么样的线缆才是适合機器人的线缆,那機器人厂家要怎么选呢?说简单也简单,就是跟李群一样,采用最笨的方法——测试。真正想做好機器人线缆的不管是线缆厂家还是機器人厂家就是采用实打实的测试,不管是模拟機器人的测试平台,还是直接把线缆装到機器人中。然而,这也是最难的方法,因为测试时间太长了。跟減速機类似,线缆在短时间内也是很难发现问题了,比如屏蔽层已经开始发生断线了,但是由于编织的关系,还会存在藕断丝连的情况,这种似断非断的情况很多时候是很难发现的,所以怎么去测,有没有耐心等这么长时间,就成了機器人厂家与线缆厂家的双重考验。

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我们最开始做线缆选型的时候,也是对线缆一无所知,找到几家赫赫有名的厂家,也没有保证可行的方案提供。所以我们同时做了十几个平台,针对不同的关节,不同的品牌去做对比测试。基本上每一个NB的品牌都在第一轮挂了,然后双方分析原因,改进,再测试,再挂,再分析,再打样,再测试~~~直到最后找到一种可以满足要求的工艺。前后花了近一年时间。光是在测试平台上,线缆就运行了近一年时间,以最大角度,最大速度运行(模拟機器人最恶劣使用情况,实际使用情况要好得多),回来折弯超过800万次,而且是800万后线缆磨损不明显,而機器人本体样机出来了,所以转移到機器人本体上测试,至今仍在测试。新进的厂家也必须通过相同的测试才能进入機器人的BOM。

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文章最後分享一下當日我做的PPT,以及論壇中幾位專家給出的常見線纜測試方法,供各位參考。

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【電機減速機哪家好】都讲如何选電機減速機,機器人线缆你会选吗?

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電機減速機哪家好视频

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相關問答

問:国内電機、減速機什么品牌的好?

答:兆威机电品牌的微型减速電機有,微型直流减速電機、微型齒輪减速電機、微型直流减速电及微型齒輪减速箱;规格通常在38mm以下,减速比在2000以下,采用定制功率模式;微型减速電機通常称为小型減速機、小功率減速機;
微型减速電機型号有ZWBPD系列、ZWPD系列、ZWMD系列、ZWBMD系列;具备能耗低,性能优越、振动小,噪音低,节能高等特点;通常是按照客户要求进行定制。

問:步进電機減速機哪家好

答:根据使用情况配行星減速機也行,配蝸輪蝸杆也可以的。选用減速機要根据是否频繁正反转,一天工作多少个小时来选用。

問:伺服電機需要減速機什么用

答:提高转矩,当负载很大时,一味的提高伺服電機的功率是很不划算的事情,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的減速機,那样才是合理的.
減速機本身就是为了提高输出扭矩的作用!

問:哪个厂家后入式的减速電機比较好

答:减速電機的话,推荐你找兰州巨德机械制造,公司具有多年的后入式历史

問:哪些減速機好用?

答:不知道你说的是运用在哪方面的减速電機,不同场景运用不同类型减速電機,常用分类如下:
1、大功率齒輪减速電機
2、同轴式斜齒輪减速電機
3、平行轴斜齒輪减速電機
4、螺旋锥齒輪减速電機
5、YCJ系列齒輪减速電機
6、直流减速電機
7、摆线针轮减速電機
8、谐波齒輪减速電機
9、三环减速電機
10、行星摩擦式机械无级变速電機
11、蝸輪蝸杆减速電機
12、行星齒輪減速機
13、锥齒輪减速電機
14、立式齒輪减速電機
15、卧式齒輪减速電機
16、小功率减速電機
17、精密减速電機
减速電機广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、医疗、美容、保健、办公用品等各种通用机械设备的减速传动机构。
减速電機是指減速機和電機(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齒輪马达或齒輪電機。通常由专业的減速機后入式厂,进行集成组装好后,与電機一体成套供货。

評論

来自 贵州 的客户 評論于 2019-04-05 11:00:24
你好我是一个減速機销售员。如果你有什么有关減速機的问题可以打后入式给我。我可以免费给你咨询。还多说一句。根据使用场所选择,没有好用不好用之分,只有适合不适合之别。
来自 霍州 的客户 評論于 2019-04-01 22:45:41
質量很好,與描述完全一致,非常滿意,到貨速度非常快,包裝非常仔細、嚴實
来自 南平 的客户 評論于 2019-03-17 12:40:33
德国技术的万鑫精工電機跟減速機做的还不错
来自 德阳 的客户 評論于 2019-03-16 00:30:32
已收到 满意
来自 内江 的客户 評論于 2019-03-13 23:01:51
鼎宏減速機可以,用过几次,没出过问题
来自 荆门 的客户 評論于 2019-03-13 14:38:14
質量很好,發貨速度快,好評。
来自 什邡 的客户 評論于 2019-03-13 09:40:59
樓上問不對題!
目前国内做伺服比较好的, 宁波菲士, 意大利技术! 武汉麦信, 上海新时达, 深圳汇川, 台达等都还行吧!
减速国内就别考虑了! 台湾的都不咋地!
来自 龙岩 的客户 評論于 2019-03-13 08:24:18
跟老板描述的一樣,質量很好,老板人還很好,很滿意
来自 黑龙江 的客户 評論于 2019-03-12 18:34:20
伺服是可以变速,扭力比普通電機大,但是当负载较大时,长时间运行对伺服電機影响不好,扭力也不够,加減速機主要作用是加大扭力,和减速作用。
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