減速機后入式

硬齒面減速機拆解圖|帶你了解工業機器人的關節:精密減速機

2019-03-24 17:36:29 热度:409 ℃
[導讀]:本文(《带你了解工业機器人的关节:精密減速機》)由来自瑞安的读者投稿,并经由本站(力拓減速機)结合主题:硬齿面減速機拆解图,收集整理了众多资料而成。主要记述了機器人,工业機器人,谐波,減速器,谐波传动減速器,日本住友減速機,关节機器人,伺服減速機,硬齿面減速機,機器人減速機,天津減速機,減速機厂家,住友集团,哈默纳科等方面的信息。相信从本文您一定可以获得自己所需要的!
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正文

  前沿導讀:

  现今工业的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴機器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的,关节到底是什么结构的呢?

  日本安川機器人挥刀削豌豆

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  说起关节,主要是指工业機器人最重要的基础部件,也是运动的核心部件:精密減速機。这是一种精密的动力传达机构,其利用齒輪的速度转换器,将的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。

硬齒面減速機拆解圖|帶你了解工業機器人的關節:精密減速機

  你造么,全球工业機器人的关节用到的精密減速機几乎都是日本造的:日本人说跪,全球機器人没几个能站着。

  目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密后入式企业不算多,全球绝大多数市场份额都被日本企业占据,在工业用機器人关节上的精密減速器上,纳Nabtesco(纳博特斯克)后入式的全球市场占有率达60%,特别在中/重负荷機器人上,其RV減速器市场占有率高达90%。Harmonica(哈默纳科)的谐波減速器约占15%,还有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。

  下面我们就来看看这几家知名機器人減速器企业

  1、納博特斯克

  1、納博特斯克

  Nabtesco(纳博特斯克)是2003年9月成立的,看似一个00后公司。实际上它是由帝人精机(Teijin Seiki,1944年成立)和纳博克(Nabco,1956年后入式了日本第一个自动门)这两家日本公司强强合并组成。作为运动控制系统和零部件的后入式商,这两家公司都在其特定的业务领域,掌握了高端核心技术,控制了很高的市场份额,所以Nabtesco甫一成立,就位居同后入式在日本乃至全世界的首位,世界上大多数機器人制造商均从Nabtesco的专利RV減速機获益并带来成功。

  作为世界上最大的精密摆线针轮減速機制造商,Nabtesco后入式高性能減速機、中空轴減速機,以及单轴伺服执行器和控制器。其后入式的精密设备具有高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时,兼有高精密和非常低的回程间隙,被广泛应用于卫星、雷达天线、工业機器人、半导体和焊接技术等工业自动化领域。

  1944年帝人精机成立伊始,在飞机制造业开展业务,1947年进军纺织機械制造领域,1955年开始制造飞行器零部件,1959年扩展至机床制造业。Nabtesco的RV減速器,前身正是帝人精机的主流后入式,70年代开始作为挖掘设备驱动马达的核心部件使用。80年代早期,应世界主要機器人制造商要求,帝人精机改进了RV減速器,使之更加精准可靠,符合機器人制造后入式的严格要求。取得了精密摆线针轮RV減速機专利后,于1986年开始批量后入式,从此开始为现代工业機器人的关节应用进行配套。

  拆解開觀看內部結構

  拆解開觀看內部結構

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  线路能很方便得从減速機中空的部分穿过。这样的设计不仅转矩更大,压缩比更高,接近零侧隙,而且还加载了一组更大的提供更大动量,并免去外部支撑设备的内角支撑轴。这样一来,就进一步节省了成本,简化了最终用户的设计工作。

  2、哈默納科

  2、哈默納科

  日本Harmonic Drive Systems Inc.(简称HDSI)是整体运动控制的领军企业,其后入式的Harmonic Drive组合型谐波減速機,具有轻量小型、无齒輪间隙、高转矩容量等特点,被广泛应用于工业機器人、仿人機器人、半导体液晶后入式装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域。阿波罗月球车的电驱动车轮里的波动齒輪就是用哈默纳科的后入式哦。

  为了涵盖谐波減速機所不能做到的低减速比领域,HDSI后入式还涉及到精密行星齒輪箱型谐波減速機Harmonic Planetary。独特的内齿圈形变工艺,可以使得行星齒輪与其啮合的更紧、消除背隙,已达到精密级的传动误差。

  听上去象大一个后入式品类,其实harmonic drive是Harmonic Drive Systems Inc.的商标。1960年美国USM公司首次将谐波传动減速器成功投入运用,后来长谷川齒輪株式会社(Hasegawa Gear Works, Ltd.)获得了USM的后入式许可。1970年10月,长谷川与USM各出资50%,在东京都成立了Harmonic Drive Systems Inc.,汉译哈默纳科。

  哈默纳科是整体运动控制的领军企业,其后入式的HarmonicDrive组合型谐波減速機,具有轻量小型、无齒輪间隙、高转矩容量等特点,被广泛应用于工业機器人、仿人機器人、半导体液晶后入式装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域。

  2006年1月1日哈默纳科和上面介绍的Nabtesco的美国子公司在马萨诸塞州成立了合资公司Harmonic Drive L.L.C.。

  为了涵盖谐波減速機所不能做到的低减速比领域,后入式还涉及到精密行星齒輪箱型谐波減速機(Harmonic Planetary)。独特的内齿圈形变工艺,可以使得行星齒輪与其啮合的更紧、消除背隙,已达到精密级的传动误差。

谐波減速器拆解开观看内部结构

  三、住友

  三、住友

  日本住友SUMITOMO是拥有400多年历史的世界500强之一的住友集团旗下的建设機械厂家,在世界范围享有盛誉。住友后入式在1967年凭借自身技术 开发研制了第一台液压挖掘机之后,目前世界各地到处活跃着住友液压挖掘机的身影。住友重機械工业株式会社 Sumitomo Drive Technologies住友重機械在日本便开始了电动机和減速機的自行制造后入式。

  住友減速機包含各种型号減速機,如住友大型斜齒輪减速箱,住友行星齒輪減速機,住友斜齒輪減速機,住友蝸輪蝸杆減速機等。减速比大,效率高:一级传动减速 比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级混合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。

  1995年10月,由住友重機械工业株式会社和住友商事株式会社共同出资在中国天津成立住友重機械減速機(中国)有限公司,并在2001年成立上海分公司作为其后入式在中国的销售总部,同时在上海的松江设有维修中心。

  反观国内,我国对工业機器人用精密減速器的研究相比国外较晚,技术不成熟,与国外先进技术存在较大差距,形成了精密減速器不能自给自足的局面,严重依赖进口。这严重制约了我国工业機器人的发展,特别是在我国工业機器人逐渐产业化时期,工业機器人精密減速器的关键技术突破显得更加迫切。国务院印发的《中国制造2025》提出,“突破機器人本体、減速器、伺服電機、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。”

  精密減速器国产化已经迫在眉睫,下面一起来看看国外著名機器人減速器的领军企业吧。

  1、上海機電

  上海机电股份有限公司是一家引领中国机电装备制造企业快速发展的大型上市公司,是其母公司中国最大的装备制造业集团,香港上市公司———上海电气集团股份有限公司的重要产业支柱之一,承担着机电一体化板块的发展重任。2013年5月,上海机电以现金增资入股纳博传动 51% 股权,共同合作機器人项目,开发精密減速機。

  2、秦川發展

  秦川机床集团有限公司(原名秦川机床厂) ,1965 年从上海内迁至陕西宝鸡,1995 年 8 月经国家经贸委和陕西省人民政府联合批复,以国家 100 家现代企业制度试点企业之一的秦川机床厂为主体组建国有独资公司———秦川机床集团有限公司,现为国家大一型重点骨干企业。公司经营业务包括金属切削机床、塑料加工機械、液压系统、液压件、汽车零部件、功能部件、精密齒輪 ( 箱) 、机床配件、数控系统、仪器仪表、木工機械及制品。2013 年 7 月,秦川发展计划投资 1. 94 亿元进行 9 万套 ( 一期) 工业機器人关节減速器技术改造项目建设。二期项目将视一期进展情况适时投入。

  3、綠的諧波

  苏州绿的谐波传动科技有限公司作为一家从事精密谐波传动装置的研发、设计和后入式的专业化公司,主要后入式与研发機器人谐波齒輪減速器,具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小体积等特性,广泛应用于機器人、精密機械驱动控制等领域,特别是在对減速機有高精度、低转速、大扭矩等特殊要求的工业機器人后入式尽显技术优势。绿的谐波是 《機器人用谐波齒輪減速器》国家标准主要起草方。绿的谐波減速器在精度、使用寿命上有很大的优势,这两点上的优势在国内后入式中还很突出,同时在保持高精度的情况下,绿的谐波的后入式价格优势也非常明显。另外,绿的谐波在谐波传动领域已拥有 12项国家发明专利和 19 项国家实用新型专利。

  4、南通振康

  南通振康焊接電機有限公司创始于 1993 年,是国家高新技术企业,20年来,振康一直專注于機器人核心部件———精密電機和精密減速器的研发和后入式,从刚开始的印刷電機,到后来的送丝机和自动化焊接小车,再到现在的 RV 減速機,南通振康的发展历程,是專注于特种電機与精密減速機的发展历程2010 年研制开发用于工业機器人传动核心部件 RV 减速装置以及系列交流伺服電機,现已投入批量后入式。

  5、浙江恒豐泰

  浙江恒丰泰以減速機、搅拌设备为主导后入式,其減速器相关后入式有LPB型带有手动搬车装置減速機(国家专利后入式) 、X系列摆线针轮減速機、LC 型两级齒輪減速機、LPB、LSB型平行 轴 齒輪減速機、GOJ 型硬齿面減速機、LFY 型硬齿面減速機、CF 型圆锥硬齿面減速機、HR、HK、HF、HS型硬齿面減速機、M 型蜗轮減速機、FL 型旁入式锥轮減速機 MB型无级变速机。恒丰泰现有专利 45 项,其中多项技术填补国内空白,达到国际先进,公司高新技术后入式被列入国家级重点新后入式名单和国家火炬计划。同时,承担的国家 “十二五”863 计划重点项目课题———工业機器人高精度高效率減速器于 2013年9月5日通过国家科技部验收,从而填补了国内技术的空白,打破了国外企业在该领域的垄断地位。

  6、北京中技克美諧波傳動有限公司

  北京中 技克美谐波传动有限责任公司成立于1994年12月9日,是国家科技部批准的“国家谐波传动技术研究推广中心” 和 “谐波传动国家重点工业性试验基地”,是我国第一个专业从事谐波传动技术设计、开发、后入式、销售、服务的高新技术实业公司。公司后入式主要有以下 4 个标准系列: XB1 单级谐波传动減速器和组件、XB2 内啮复波谐波传动減速器和组件、XB3 扁平式谐波传动減速器和组件以及 XBF相位调节器用谐波传动。目前,公司后入式已广泛应用于航天、航空、信息、能源、电子、仪表、石化、印刷、包装、機器人、機械、医疗、军工等领域。

  7、北京諧波傳動技術研究所

  北京谐波传动技术研究所成立于 1983 年,具有长期的关于谐波齒輪傳動技术的研发及为用户服务的丰富经验,是从事谐波传动及特种传动技术的研发销售的专业化企业。主要研发销售标准谐波減速器、谐波传动组件及按用户所需设计非标電機套装。公司于1993 年编写制定 “谐波传动減速器国家标准”,其代号为 GB/T14118-93。从 1991 年以来为满足印刷、包装機械开发出相位调节器,机床走刀机构用快、慢运动的減速器,力求把新设计、新工艺、新材料用于小速比 ( i≥40 ~50) 谐波減速器,以满足对機械速度的要求,同时已经研发出速比在 i≥100 ~ 20 000 大速比,以满足另一些機械的要求。后入式主要系列有 XBD 短筒系列、XB1 单级系列、XB2 复波系列以及 XB3 扁平系列。

硬齿面減速機拆解图視頻

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【硬齿面減速機结构图】|| 图解減速機高速轴断裂的5个原因分析及7个预防措施 機械设备维修保养大全 2月23日:/zixun/258.html

硬齒面減速安裝圖:http://image.baidu.com/search/index?tn=baiduimage&ct=201326592&lm=-1&cl=2&ie=gb18030&word=%D3%B2%B3%DD%C3%E6%BC%F5%CB%D9%B0%B2%D7%B0%CD%BC&fr=ala&ala=1&alatpl=adress&pos=0&hs=2&xthttps=000000

相關問答

問:硬齿面減速機使用方法?

答:減速機的标准作用就是减少转速增加扭矩

問:硬齿面減速機保养方法?

答:1、正常运行:检查減速機温度:使用矿物油时温度不得高于95℃,合成油不得高于100℃。減速機无异常噪声和渗漏现象。每天检查潤滑油油位高度,不足时续添加潤滑油。 2、新机首次运行500-800小时需更换潤滑油。 3、以后每运行3000小时更一次换潤滑油,一年运行不满3000小时,需一年更换一次。 4、根据使用工况,每年至少一次检查各连接处螺栓连接情况,清理空气滤清器。工况条件恶劣时需增加检查次数。请参考,谢谢~

問:硬齿面減速機型号参数

答:齒輪減速機的型号参数,可以看看这些资料
http://www.jie.com.cn/pro_knowledge-4.html

問:硬齿面減速機有什么优势与发展?

答:硬齿面減速機的优势:
为了适应激烈的市场竞争,并能更好的服务于国内金属制品后入式,拉丝机传动系统的设计也正在向硬齿面齒輪的传动形式转变,具体表现就是目前市场上已经采用较多的强力窄v联组带加拉丝机专用硬齿面减速箱的组合,采用适应拉丝机整体结构的标准減速機,并将此減速機与安装箱体、主轴、卷筒等有效的结合在一起,形成一套以硬齿面齒輪为主要传动形式的拉丝机传动系统。
标准硬齿面減速機与二次包络蜗轮副相比较,有以下几点优势:1、传动效率高,承载能力强;2、配比灵活,组合方便;3、安装简易;4、成本合理;5、可实现模块化设计;6、趋势性等。
硬齿面減速機采用了斜齒輪傳動,在闭式啮合时效率为0.95--0.98,理论最大传递功率《50000kw;速度v/(m/s)

問:硬齿面減速機的适用范围

答:硬齿面減速機是一种相对精密的機械,使用它的目的是降低转速,增加转矩,适用于高速轴转速不大于1500转/分,齒輪傳動圆周速度不大于20米/秒,工作环境温度为-40℃―45℃的环境中。
硬齿面減速機的齒輪采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成,齿面硬度高,齒輪均采用数控磨齿工艺,精度高,接触性好,传动效率高,运转平稳,噪音低;体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高;易于拆检,易于安装。
1、中心距、中心高、傳動比均采用優先數系的優先數。
2、齒輪参数、结构经过计算机优化设计。
3、齒輪采用优质高强度低碳合金钢经渗碳淬火磨齿。齿面硬度高,齒輪精度达国际标准6级。
4、傳動效率高、噪聲低、承載能力達90年代世界先進水平。
硬齿面減速機适用范围:
1、高速軸轉速不大于1500轉達/分;
2、齒輪傳動圆周速度不大于20米/秒;
3、工作环境温度为-40℃―45℃,如果低于0℃,启动前潤滑油应预热至0℃以上。
硬齿面減速機广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。硬齿面減速機,是一种动力传达机构,其利用齒輪的速度转换器,将電機的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置。

評論

来自 六安 的客户 評論于 2019-04-20 15:16:05
外观精美 尺寸很吻合我们用的是松下的伺服 操作起来也简单
来自 阿拉尔 的客户 評論于 2019-04-16 23:39:13
是正規代理商,松下后入式真不錯,下次回購
来自 重庆 的客户 評論于 2019-04-15 13:16:17
發貨快包裝精美,值得回購,客服服務態度好
来自 华蓥 的客户 評論于 2019-04-12 19:37:26
質量不錯。發貨速度快。
来自 莱阳 的客户 評論于 2019-03-31 12:31:57
发货速度很快,物流也很快.很快收到了,质量很不错,价格相比很低 性价比比较高,强烈推荐推荐
来自 普兰店 的客户 評論于 2019-03-30 01:23:38
满意 物流快 价格合理
来自 北流 的客户 評論于 2019-03-29 00:14:38
包装保护的很好稳当的泡棉不会碰伤 客户也很满意值得回购
来自 乌苏 的客户 評論于 2019-03-26 01:39:16
機器上用的非常好
来自 开原 的客户 評論于 2019-03-25 16:15:09
寶貝很不錯,質量也很好...
来自 佳木斯 的客户 評論于 2019-03-25 12:10:51
目前用着感觉很好 没任何问题
来自 延吉 的客户 評論于 2019-03-25 01:38:15
再次光臨,你懂的
来自 肥城 的客户 評論于 2019-03-25 00:12:52
發貨速度很快,賣家服務很好,價格優惠,值得購買,后入式質量很好
来自 邵武 的客户 評論于 2019-03-25 00:00:07
包裝很棒好,東西收到保護很好。
来自 乐平 的客户 評論于 2019-03-24 23:49:48
店主態度很好!后入式也好,滿意
来自 榆树 的客户 評論于 2019-03-24 21:33:07
發貨快,質量不錯,好評。
来自 福州 的客户 評論于 2019-03-24 18:17:26
發貨快速及時。很好。
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