減速機后入式

摆针減速機型号参数|減速機市场放量,秦川机床类企业机会来了!

2018-12-10 17:38:14 热度:913 ℃
[導讀]:本文(《減速機市场放量,秦川机床类企业机会来了!》)由来自富锦的合作伙伴投稿,并经由本站(力拓減速機)结合主题:摆针減速機型号参数,收集整理了众多资料而成。主要记述了機器人,減速器,摆线減速機,工业機器人,機器人減速機,行星減速機,伺服電機等方面的信息。相信从本文您一定可以获得自己所需要的!

国产機器人放量,減速機迎来发展良机

据国家统计局数据,2017 年,国内工业機器人销量达 13.11 万台,同比增长 68.10%。参照 IFR 前期预估,2017 年,全球工业機器人销量为 34.6 万台,较 2016 年同期增加17.69%。在本体销量爆发,国际巨头产能不足的背景下,国内減速器后入式商迎来宝贵的窗口期实现放量,部分厂商率先拿到超万台的需求大单。我们主要结合量、价的角度分析国内減速器市场。

2018 年一季度,国内機器人本体销量为 3.30 万台,同比增长 29.60%,4 月份单月增速回升至 35.40%。随着3C 后入式用機器人技术愈加成熟及通用后入式渗透率的逐步提升,国产機器人本体销量有望持续增长。预计,近两年国内工业機器人销量维持 30%左右增速,按照機器人本体国产化率 35%测算,2018 年、2019 年国产機器人本体销量预估为 5.97、7.75 万台。其对应的 RV 減速器及谐波減速器需求分别约为 19.09/24.81 万台、8.05 万台/10.47 万台。

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目前,国内RV 減速器厂商历史供货业绩最为饱满的是南通振康,2017 年3 月,其与上海欢颜签订 1.5 万台供货合同、2018 年初,与埃夫特签订 3000 台供货单。今年国内減速器厂商纷纷进入放量期,继双环传动与埃夫特签下 1 万台采购合同后,中大力德拿下伯朗特3 万台需求大单,为目前国内厂商单笔业务体量之最。

基于 2018 年各厂商出货预期及国内本体制造商RV 減速器出货需求,我们计算了国内各产商的预期市占率。

2018 年,南通振康预计出货量为 2.5 万台,为国内厂商之首,预计市占率为13.10%;双环传动及秦川机床紧随其后,预计出货量约2 万台,市占率超10%。

(考虑到纳博与上海机电合资子公司产 RV 減速器下游应用领域更广,且客户群体包含四大家族,因此并未直接计算其市占率。)

今明两年,国产減速機迎来扩产高峰期

今明两年,国产減速機迎来扩产高峰期

伴随下游国内本体制造商需求走强,及自身技术逐步消化后后入式质量提升,国内产商纷纷提出扩产计划。除纳博(上海)20 万台产能扩充计划之外,先前透露出的,扩产预期目标值最大的是南通振康,其规划至 2021 年形成年产 10 万台 RV 減速器、2 万台焊接機器人的产能。需要关注的是,国内本体制造商钱江機器人也在进行 RV 減速器的自主研发,且预计 2018 年底至2019 年初开始自给。

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预计 2018 年、2019 年国内 RV減速器产商产能将达29、43.6 万台,产能需求差逐步扩大,2019 年两者差值近19 万台。如果仅考虑本土制造商(不计及上海机电与纳博合资厂产能),2018、2019 年RV 減速器产能将达 15、25.6 万台,即在 2019 年,产能亦将小幅超过国内本体制造商需求。

工业機器人的肌肉——減速機

工业機器人的肌肉——減速機

工业機器人主要包括控制系统、动力系统及本体机械结构三大部分。減速機是动力系统子结构传动装置的核心零部件,其主要功能是达到减速增矩的作用,从价值量看,減速器占比機器人本体制造成本的30%以上

減速器占比機器人本体制造成本的30%以上

機器人完成工作,简单理解,无非是终端以最快的速度达到指定位置,这里面涉及到三个物理变量,即运动学里的速度、位移及动力学里的加速度。機器人每个关节均受单独的一个伺服電機驱动,因此伺服電機的输出转速决定了相应机械关节能达到的运动速度上限,而输出弯矩则决定了机械关节达到速度上限的时间(即加速度的概念)。

機器人等精密机械用交流伺服電機具有输出转速大、输出扭矩小的特点。以埃斯顿用于机械手的 EMJ 系列伺服電機为例,其额定转速达 50rps,额定扭矩最大仅 20Nm、以固高科技GTSP 系列驱动一体化步进電機为例,其最大输出扭矩仅6Nm、额定转速20rps。

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工业機器人工作过程中,各关节的实际转速量级仅为 1rps 左右。以埃斯顿ER6-1600 機器人为例,其轴1 至轴6 的最大转速分别为 0.41rps、0.30rps、0.59rps、1.22rps、1.20rps、1.44rps。机械轴最大转速和伺服電機的额定转速比约1/30-1/100。(不同关节匹配的電機转速参数实际均有差别,仅供大致参考)

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本体机械转动惯量大,需要更大扭矩(加速度)作用。同样以 ER6-1600 機器人为例,以其上臂 3 轴以上的结构转动做个简单的计算,上臂以上结构约 50kg(整体 164kg),上臂展约 800mm(结构整体臂展1600mm),首先要想让其转动需要转矩 400Nm,如若考虑转动加速度达 3rps^2(即 0.25s 内将转速提升至 0.65rps),则转矩需达到 500Nm以上。

交流伺服電機基本是高转速電機,而关节结构实际上转速较低但转动扭矩需求大,二者是无法匹配的。所以现有伺服電機的输出不能满足终端机械本体的运动需求。

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而直接降低伺服電機本身的额定输出转速、增大输出扭矩仅仅局限于理论上。伺服電機额定转速和输出扭矩及额定功率的关系满足:P(功率)=μ(转速)×T(扭矩),在相同功率等级下,高速電機的额定输出转矩必然要小于低速電機的输出转矩。而根据磁阻原理,在气隙磁密度相差不大的情况下,想要输出较大的转矩必然要求有较大的电流密度,即要求较粗的铜线圈,亦即伺服電機的体积需要更大,对于機器人等精密机械结构来说,这种需求性价比低。在通用工业中,通常便会见到较多的大体积的低速電機。

因此,伺服系统需要減速機这一结构件进行减速增矩。

目前工业機器人领域应用的減速機分为RV 減速器和谐波減速器两种形式。

RV 減速器仅是纳博特斯克公司一类減速機后入式的型号,因其后入式后入式较早、产销规模大,占据全球工业機器人用关节減速器近 60%的份额,因而成为機器人減速器一类后入式的代称。

RV 減速器是在传统针摆行星传动的基础上发展而来的,其有两级减速结构:一级为行星减速结构,顾名思义就是2-3 个行星从动轮与一个主动轮啮合传动,按齿数比进行减速;二级为摆线针轮减速结构,一级传动结构中的从动轮与曲柄轴相连,变为二级减速结构中的输入,在曲柄轴的偏心部分(凸轮),通过滚动軸承安装RV 齒輪。当曲柄轴转动时,两个RV 齒輪在凸轮带动下会做交错的圆周摆动。一般外壳内侧仅比 RV 齒輪数多一个针齿,曲轴转1 圈,针齿外壳旋转1 个齿,此时减速比为外壳内侧的针齿数。通过两级减速结构,RV 减速能轻易实现大范围传动比。

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谐波減速器,结构更为简单,核心部件为内齿刚轮、可产生较大弹性变形的柔轮及波发生器(椭圆形齒輪)。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与钢轮的齿完全啮合。在波发生器转动过程中,柔轮上长轴点位置逐步发生变化,柔轮各点与钢轮的啮合状态不断发生改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入,周而复始,带动负载运动。和RV 減速器二级传动类似,一般钢轮仅比柔轮多一个针齿,此时减速比为外壳内侧的针齿数,因此谐波減速器也能获得较大的传动比。

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RV 減速器被称为精密机械工业的巅峰之作,且当前全球精密減速器后入式基本由纳博特斯克和哈默纳科所垄断,产业门槛可见一斑。

日本減速器巨头发家之路

纳博虽然其是全球精密減速機制造巨擘,龙头地位难以撼动,但追本溯源,其明星后入式 RV 減速器,也是在消化、吸收别国后入式的基础进行再创新而成型的。

摆线针轮行星传动原理最早由德国人劳伦兹·勃朗于 1926 年提出,之后其创立了“赛古乐”公司,并开始了摆线減速器的后入式和销售。日本住友公司随后与其签订技术合作协议,摆线减速被引进日本。六十年代,随着摆线磨床的出现,摆线齿形的精度难度得以解决,摆线传动得到进一步发展。

1944 年日本帝人精机成立;1980 年,帝人精机提出RV 传动概念,开始着手将其应用于機器人后入式,并于 1986 年实现 RV 減速器大规模后入式。2003 年,帝人精机和纳博克强强联合,成为全球运动控制精密设备制造巨人。

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依托强大的制造能力,纳博特斯克目前正逐步向系统解决方案供应商角色转变。公司经过重整后,现已形成新的四大业务板块:核心零部件、运输、无障碍解决方案及以及其他业务。2017 年公司总营收为 165.36 亿元,其中核心零部件解决方案板块收入 66.68亿元,占公司收入总额的 40.32%。该板块囊括精密減速器、新能源设备及液压设备。

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相關問答

問:摆线针減速機型号含义

答:X系列W臥式安裝形式E是二級D是直連B是防爆473是速比
摆线针減速機是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮減速機全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱軸承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂軸承的滚道,并由摆线轮与针齒輪上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合減速機构,(为了减小摩擦,在速比小的減速機中,针齿上带有针齿套)。

問:摆线针轮減速機型号BLD1-17-1代表什么含义

答:功率應該是1千瓦的,速比17!上海鹄(hu)興牌的擺線很不錯!

問:摆线针轮減速機型号XWD8-30-1.5代表什么含义。

答:X-摆线減速機
w-減速機为卧式安装
D-電機直联型(即電機与減速機一体的)
V-变频调速電機
8-30系列減速機
1.5-減速機的基座号,基座号越大減速機体积越大,承受扭矩越大,厂家自己规定的
若後面還有數字的話,就是傳動比,即速比,如11,13,15,21等

問:摆线针轮減速機的型号规格,怎么确认?

答:给你举个例子:摆线针轮減速機XWD2.2-5-1/43
国内有两种摆线针轮減速機标准,一,天减的就是X型二是上海的用D表示的。X表示:X系列摆減速機 ,W代表減速機为底座型卧式安装, D表示配套電機为普通立式(法兰式)電機, 2.2通常默认为4级2.2KW電機, 5是机座号, 1/43表示減速機传动比

問:摆线针轮減速機軸承型号

答:你好,摆线针轮減速機共有两个軸承,你说内径35应该是深沟球軸承型号为,6007 内径35 外径62 厚度9,还有就是有个没有内圈的軸承,軸承字母开头应该是NU,祝你好运。

問:摆线针轮減速器的型号规格

答:1.摆线针轮減速機型号分为:一级、二级
一級有10種型號:12、15、18、22、27、33、39、45、55、65;
二級有13種型號:1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533;
一級減速比有:11、17、23、29、35、43、59、71、87
二級減速比由一級減速比組合而成。
2.摆线针轮減速器结构型式:BW卧式双轴型;BL立式双轴型
BWY卧式带電機型,BLY立式带電機型
3.摆线针轮減速器型号表示方法示例:
B―摆线针轮減速器 W―卧式结构
E―二级 L―立式结构
Y―带電機

評論

来自 荆州 的客户 評論于 2019-01-05 17:20:50
廠家非常配合,多次寄樣品,不厭其煩地多次調整,很好的廠家。
来自 天长 的客户 評論于 2019-01-05 01:40:51
物流速度快,質量不錯厚實,防滑效果特別好,有需要還會來,已經介紹給朋友了。
来自 灯塔 的客户 評論于 2018-12-21 18:29:00
看減速機的铭牌型号! 或者你量一下轴径 大概都知道那个框号了!
来自 普宁 的客户 評論于 2018-12-14 12:25:47
B:摆线针轮減速機(化工部标准),L:立式,D:電機直接式,传动比:17,功率:1KW。
来自 绵阳 的客户 評論于 2018-12-14 08:19:31
老板性格好,后入式也好,超贊.
来自 霍林郭勒 的客户 評論于 2018-12-13 19:13:31
發貨速度很快,外表也還可以,等用一段時間後再來評價!
来自 章丘 的客户 評論于 2018-12-11 19:54:02
型号有:一级、二级一級有10種型號:12、15、18、22、27、33、39、45、55、65; 二级有13种型号:1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、                                    3922、4527、5527、6533;
来自 商丘 的客户 評論于 2018-12-11 12:50:16
質量不錯,做工也沒的說,電力也挺好。物流也快。
来自 项城 的客户 評論于 2018-12-11 11:54:03
B:B系列摆线针轮減速機 L:立式安装 D:電機直连 1:机型号 17:减速比 1:電機功率
来自 铁力 的客户 評論于 2018-12-11 10:25:09
X:X系列摆线轮減速機 W:卧式 D:Y系列普通電機 8:摆线轮減速機的型号 30:減速機的速比 1.5:電機的功率
来自 宁国 的客户 評論于 2018-12-11 00:00:57
X是系列減速機W是卧式按装D是電機直连型8是減速機机型号30是減速機传动比1.5是減速機输入功率,不过这个型号不正确,行星摆线针轮減速機没有传动比30的是29,功率应该是15就对了
天津东方滨海传动机械设备有限公司专业制造減速機,机械部指定減速機后入式厂家,天津市百强企业之一
来自 日喀则 的客户 評論于 2018-12-10 22:32:24
给公司购买的,公司所用的電機都在此家购买,卖家发货快!质量有保障!
来自 开原 的客户 評論于 2018-12-10 19:59:20
没有标牌就用 工具测量啊 你自己做減速機的 还不清楚的吗
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